На поздний вариант устанавливалась Pak36 ( r ) L/51. Это была всё та же "Ф-22", но со значительными изменениями. Камора орудия была расточена под гильзу 75мм противотанковой немецкой пушки образца 40 г., в результате чего вес боевого заряда увеличен с 1.080 кг до 2.602 кг. Ствол снабдили дульным тормозом, как и у пушки образца 40 г., а маховик подъемного механизма перенесли на левую сторону. Был заклинен сектор переменного отката и разрезан валик механизма переменного отката, в результате чего этот механизм выключен. Также был уменьшен угол возвышения путем привертывания ограничительной планки к сектору подъемного механизма и поставлен новый щит.
Новая модификация получила название 7.62 Pak 36 ( r ) auf 5t Zugkraftwagen "Diana" SdKfz 6/3. Хотя эта САУ и не была идеальным противотанковым оружием, советская пушка давала возможность эффективно бороться с бронетехникой противника, до появления Pak 40.
Известно, что девять САУ были направлены в Северную Африку в начале 1942 года для усиления частей Роммеля. Шесть самоходок прибыли в январе, а еще три - в феврале. Все они были включены в состав 605 противотанкового дивизиона, и предположительно входили в третью батарею по три машины во взводе. На фотографиях видна белая полоса на капоте САУ, которая, скорее всего,служила опознавательным знаком для авиации.
7.62cm FK 296(r) auf 5t Zugkraftwagen SdKfz 6, захваченная английскими войсками в
Тель-эль-Эйса ( район Эль-Аламейна ) в июле 1942г.